มาลองเขียนแอปแอนดรอยด์เชื่อมต่อกับบลูทูธบน Arduino กัน

บล็อกสั้นวันนี้ขอเสนอการเขียนแอปแอนดรอยด์แบบง่ายๆ ด้วย Xamarin แต่จะว่าเขียนก็ไม่ถูกนะ เพราะก็อปเค้ามาแก้นิดเดียว แฮร่ แต่เนื่องจากโค้ดต้นฉบับเป็น open source ใต้ License Apache 2.0 แถมเราไม่ได้ทำเพื่อใช้แสวงหากำไรอีก ถือว่าเพื่อการศึกษาเนาะ

เริ่มกันเลย อุปกรณ์ที่เราใช้คือ Arduino Uno + HC-05 + Android 6.0 smart phone โดย HC-05 เป็น bluetooth module ที่เชื่อมต่อกับ Arduino Uno เนื่องจากบล็อกนี้จะบันทึกส่วนของแอปแอนดรอยด์เท่านั้น เพราะฉะนั้น รายละเอียดการต่อบอร์ดบลูทูธเข้ากับ Arduino เอย Arduino sketch เอย ให้ไปตามดูใน Instructables ดังลิงค์ที่แปะไว้ให้นี้เนาะ

สมมติว่าต่อบอร์ดเสร็จ อัดโค้ดใส่ Arduino เสร็จ จับคู่ HC-05 กับมือถือของเราเสร็จ ขั้นตอนต่อไปเราก็จะมาเริ่มในส่วนของโค้ด Android กัน ในส่วนนี้เราจะใช้ Visual Studio + Xamarin ในการเขียน ซึ่งเราก็จะเขียนแอปง่ายๆ มีสองปุ่มคือเปิดกับปิด เพื่อเปิดและปิด LED ที่มีอยู่บนบอร์ด Arduino อยู่แล้ว อ้อลืมไป ไม่ใช่เขียนแต่เป็นดัดแปลง ถ้ามี Visual Studio แล้วก็ไปโคลน repo นี้มาเลย xamarin/monodroid-samples แล้วเข้าไปในโฟลเดอร์จะเห็น Bluetooth Chat ก็เข้าไปอีกครั้ง ที่นี้ก็จะมาเริ่มแก้กัน เริ่มจากเปลี่ยน Layout จาก ListView เป็น LinearView เสร็จแล้วก็ใส่ Header text ไปตามสะดวก เช่น LED SWITCH ก็ได้ จากนั้นก็ลากปุ่มมาสองปุ่ม ตั้งชื่อเป็นปุ่ม ON กับ OFF ใส่ string กับ id ให้เรียบร้อย จากนั้นก็ไปแก้โค้ดกัน

BluetoothChat.cs

ก่อนอื่นเพิ่ม const กันก่อนก่อนเข้า method OnCreate() ให้ใส่ led status เข้าไป

// LED status
private const string LED_ON = "1";
private const string LED_OFF = "0";

ใน method SetupChat() ให้คอมเม้นต์ให้หมดเหลือไว้แค่ chatService กับ outStringBuffer จากนั้นก็หาน้องปุ่มด้วย id แล้วใส่ event click handler ไปตามนี้

// Initialize the array adapter for the conversation thread
//conversationArrayAdapter = new ArrayAdapter<string>(this, Resource.Layout.message);
//conversationView = FindViewById<ListView>(Resource.Id.@in);
//conversationView.Adapter = conversationArrayAdapter;

// Initialize the compose field with a listener for the return key
//outEditText = FindViewById<EditText>(Resource.Id.edit_text_out);
// The action listener for the EditText widget, to listen for the return key
//outEditText.EditorAction += delegate (object sender, TextView.EditorActionEventArgs e) {
//    // If the action is a key-up event on the return key, send the message
//    if (e.ActionId == ImeAction.ImeNull && e.Event.Action == KeyEventActions.Up)
//    {
//        var message = new Java.Lang.String(((TextView)sender).Text);
//        SendMessage(message);
//    }
//};

//// Initialize the send button with a listener that for click events
//sendButton = FindViewById<Button>(Resource.Id.button_send);
//sendButton.Click += delegate (object sender, EventArgs e) {
//    // Send a message using content of the edit text widget
//    var view = FindViewById<TextView>(Resource.Id.edit_text_out);
//    var message = new Java.Lang.String(view.Text);
//    SendMessage(message);
//};

// On button
onButton = FindViewById<Button>(Resource.Id.onButton);
onButton.Click += delegate (object sender, EventArgs e)
{
    SendMessage(new Java.Lang.String(LED_ON));
};

// Off button
offButton = FindViewById<Button>(Resource.Id.offButton);
offButton.Click += delegate (object sender, EventArgs e)
{
    SendMessage(new Java.Lang.String(LED_OFF));
};

// Initialize the BluetoothChatService to perform bluetooth connections
chatService = new BluetoothService(this, new MyHandler(this));

// Initialize the buffer for outgoing messages
outStringBuffer = new StringBuffer("");

BluetoothService.cs

ไฟล์นี้แก้นิดเดียว โดยให้เปลี่ยน UUID ของที่เค้าให้มาเป็น UUID สำหรับอุปกรณ์ serial bluetooth ทั่วไป โค้ดข้างล่างคือคอมเม้นต์อันเก่าแล้วใส่อันใหม่ลงไป ส่วนที่มาของ UUID นี้ไปดูได้ที่ Android documentation

//private static UUID MY_UUID = UUID.FromString ("fa87c0d0-afac-11de-8a39-0800200c9a66");
private static UUID MY_UUID = UUID.FromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB");

เสร็จละ จากนั้นก็เสียบมือถือ debug ดู จะพบ error ขึ้นมาจำนวนหนึ่งเกิดจากการที่ตัวแปรบางตัวขาดๆ เกินๆ ก็ตาม debug ลบๆ คอมเม้นต์ๆ กันเอาตามสัญชาตญาณ

อนึ่ง บล็อกนี้ออกแนวจดไว้ดูเองจึงไม่เขียนละเอียด ใครผ่านมาอ่านทำตามไม่ได้ก็ต้องขออภัยมา ณ ที่นี้ด้วย หากมีข้อสงสัยเพิ่มเติมติดต่อได้ตามที่อยู่แถบล่างของบล็อกได้เลยฮะ